HEIDENHAIN海德漢式編碼器工作原理及注意事項

海德漢式角度編碼器帶內置軸承

海德漢帶內置軸承角度編碼器的突出特點是系統精度高。 內置軸承的角度編碼器消除了機床部件軸承對測量精度的影響。

RCN/RON/ECN系列角度編碼器的內置定子聯軸器大限度降低聯軸器誤差導致的測量誤差。 內置軸承角度編碼器全部配軸密封圈，確保高抗污染性能（IP64防護等級）。 這些編碼器適用于幾乎各類機床，測量機，望遠鏡，印刷機等眾多應用領域。

產品系列

特點

RCN

• 式測量
• 大直徑空心軸（大可達100 mm）
• 內置定子聯軸器
• 尺寸小，適用于安裝空間有限地方
• 系統精度包括軸連接導致的誤差
• 優異的動態響應性能
• 安裝簡單

RON

• 產品查找
• 增量式測量
• 大直徑空心軸（大可達60 mm）
• 內置定子聯軸器
• 尺寸小，適用于安裝空間有限地方
• 系統精度包括軸連接導致的誤差
• 優異的動態響應性能

安裝簡單

• 回轉工作
• 擺動銑頭

ROC

• 式測量
• 增量式測量
• 實心軸
• 獨立聯軸器，允許的安裝公差大

系統精度不包括軸連接導致的誤差

• 典型應用

ROD

• 產品查找
• 增量式測量
• 實心軸
• 獨立聯軸器，允許的安裝公差大

系統精度不包括軸連接導致的誤差

• 典型應用

ECN

• 式測量
• 空心軸（直徑大可達50 mm）
• 內置定子聯軸器
• 安裝簡單

典型應用

• 精度要求不高的回轉軸

海德漢式編碼器原理
型旋轉光電編碼器，因其每一個位置、抗干擾、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。
 

編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，
在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
旋轉單圈式編碼器，以轉動中測量光碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈式編碼器。
如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈式編碼器。
 

編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復，而無需記憶。
多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。
多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。
海德漢式編碼器機械安裝使用
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
海德漢式編碼器注意事項
一．式編碼器的常規外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
　　二．式編碼器分為：單圈，多圈。
　　三．式編碼器按原理分為：磁值編碼器，光電值編碼器
　　四．式編碼器出線方式分為：側出線，后出線
　　五．式編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
　　六．式編碼器分為：軸，盲孔，通孔。
　　七．式編碼器防護等級分為：IP54-68.
　　八．B式編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧，抱緊）、通孔（彈簧，鍵銷）
　　九．式編碼器精度分為：單圈精度和多圈精度，加起來是總精度，也就是通常的多少位（常規24位，25位，30位，32位。。。。）。
　　十．式編碼器通訊協議波特率：4800~115200 bit/s，默認為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms
　　十一.式編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等